什么是視覺(jué)工控機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)呢？又是如何展開工作？

視覺(jué)工控機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)可分為圖像信息獲取、圖像信息處理以及機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果三個(gè)部分，另外根據(jù)系統(tǒng)需要還可以實(shí)時(shí)地通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)整。

視覺(jué)工控機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程介紹：

工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺(jué)攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。

機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

要知道視覺(jué)工控機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。例如光學(xué)系統(tǒng)采集圖像，將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器；處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素；識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征，例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序；控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：位置是否合乎規(guī)格或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。

在流水線上，零件經(jīng)過(guò)輸送帶到達(dá)觸發(fā)器時(shí)，視覺(jué)工控機(jī)攝像單元立即打開照明，拍攝零件圖像；隨即圖像數(shù)據(jù)被傳送到處理器，處理器根據(jù)像素分部和亮度、顏色等信息，進(jìn)行運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等；再根據(jù)預(yù)設(shè)的判據(jù)來(lái)輸出結(jié)果；尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/五等；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC通信，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)（諸如氣泵），彈出不合格產(chǎn)品。